可以提供更高的效率和更低的噪声。SVPWM控制算法可大致分为七段式和五段式两种。今天我们先介绍下七段式算法如何应用到电驱系统来进行。七段式是一种更复杂的SVPWM控制技术，可以将三相电机的输出电压分解为七个矢量，分别为正向最大矢量，正向中等矢量，正向最小矢量，负向最小矢量，负向中等矢量，负向最大矢量和零矢量。这七个矢量能够最终靠控制脉冲宽度来控制三相电机的输出电压。

  要得到一个恒定大小的旋转磁场，可以先来得到一个恒定大小的旋转电压矢量。如下图：

  从上图可知，我们大家可以通过互差120度，大小随着时间按正弦规律变化的3个分矢量来合成一个大小不变旋转的总矢量。于是问题又变成了：如何得到大小随着时间按正弦规律变化的3个分矢量呢？我们先回到电机上，其实这3个分矢量就对应了电机的3个绕组，3个绕组就是互差120度的，只要再控制绕组上的电压大小按照正弦规律变化，是不是就可以得到大小不变旋转的总矢量呢？看下面电机定子的坐标系图：

  如果让绕组上的电压大小按照正弦规律变化呢？直接通交流电，就是正弦的呀，可不可以呢？驱动器控制电路如下：

  我们只能控制6个管子的开关而已，看来直接通交流电是不行了。于是我们只能控制PWM的占空比来等效正弦：

  上图所示占空比越大，电压越大；占空比越小，电压越小。让占空比呈正弦变化，电压值自然也就呈正弦变化了。 我们用公式来表示一下：定义这三个电压空间矢量为UA(t)、UB(t)、UC(t)，他们方向始终在各自的轴线上，而大小随时间按正弦规律变化，时间相位上互差120度。假设Um为相电压的有效值（相电压呈正弦变化），f为电源频率，则有：

  SVPWM波是由三角波和马鞍波调制生成的，如图所示，马鞍波能够最终靠零序分量注入和六相叠加生成，也有同学通过正弦波和它的三次谐波叠加生成，也是勉强可接受的。

  小编自己使用的六相叠加的算法，顾名思义就是程序上把六个相限的公式写出来最后叠加在一起，使用CST自带的VBA编辑器，方便又好用。VB的代码也非常容易上手。

  （1）开关频率 （2）相电流频率，它等于电机转速X电机磁极对数/60，堵转的时候它等于0. （3）信号总时间和时间步长，这个设置必须要格外注意，生成的信号采样点数等于总时间/时间步长，如果采样点太多会影响到仿线）高低电压，高压电驱仿真的时候或出现低压为负压 （5）初始相位只有堵转的时候才会用到，窗口才会打开 （6）选择七段式还是五段式 设置完成所有参数后大功告成，我们的角度来看一下六相叠加的七段式算法生成驱动信号波形图：

  如图所示，七段式控制的无刷电机的开关模式有七种状态，所以我们在分析无刷电机的EMI问题时，理论上我们大家可以把电机运作时的状态分解成七种去分析，000表示三相桥上管mosfet全部关闭 。实际上只需要分析四种三相桥的开关状态。

  的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了，这里就不再阐述。现在主要说说五

  电磁噪声的量产可行性验证 /

  本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 16:16 编辑 请问高手，在

  中，有一相的相电压为一个PWM周期内不发生翻转，可以为恒零（占空比为0%），也可以恒1（占空比为100%）。五

  的占空比计算详细中文资料概述 /

  设计开发 /

  开发 /

  其利天下技术·Nmos和Pmos的区别及实际应用·无刷电机驱动方案开发